Pelayo, cuando un caballo va recto, sus pies deben seguir las huellas de las respectivas manos. Cuando llegas a una esquina, o haces un círculo, el caballo "adapta" su cuerpo a una imaginaria línea curva, "se incurva" sobre tu pierna interior, que le sirve de eje mientras que la mano interior y el pie exterior le marcan el grado de incurvación. En ciertos ejercicios de doma clásica, como los apoyos, las piruetas etc, el caballo está incurvado en la dirección de la marcha, en otros, como la espalda adentro, la incurvación es en la dirección contraria a la marcha. Diego24 creo que confunde en su pregunta la incurvación con el contacto o puesta en mano del caballo.


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