Como llegar con una buena medida al salto

Pues hoy ha puesto una cruzada bajita y una barra de tranqueo,nos ha estado explicando el tema de la distancia y trancos y bla bla bla, pero estóy espesita últimamente y creo que me he enterado de menos de la mitad.

He aquí mis dudas...que no son pocas, a ver si alguien puede iluminarme.

Hemos pasado la cruzada al trote (y al galope) y ha puesto una barra justo antes de la cruzada, ha dicho que había o que cabía un tranco entre la cruzada y la barra, y que cuando el caballo estuviera entre la barra y la cruzada tenía que ponerme en suspensión....

Cuando dice que me adelanto,se refiere a que me pongo en suspensión antes de tiempo?.

Se supone que debo ponerme en suspensión justo cuando el caballo realice la batida? y como noto que está batiendo?

Solo una vez me ha dicho que lo he acompañado, eso que significa?.

Menudo subidón llevo con la clasecita, me ha encantado.