Hola, ¿con qué finalidad?
Salvo que tengas un buen control de cómo manejar un caballo, cosa que por la pregunta dudo, te desaconsejo totalmente enseñarle trucos que luego pueda emplear como defensa, tales como ponerse de manos. Como mucho si de verdad estás empeñada le enseñaría algo tipo arrodillarse o coger algún objeto del suelo a la orden.