Pues tienes suerte al asustarse de algo parado, asi nada te impide acercarle.
Obligale a que se acerque poco a poco, sin rudeza pero que se acerque, lo ideal seria que llegase a tocarlo u olerlo con el hocico, pero cuando mas se acerque suavemente mejor. Dejale la cara bastante suelta para que no e sienta sujeto y pueda explorar el objeto sin temor. Sobra decir que no vayas tenso ni hagas las cosas con prisa, relax y suavidad, la idea es convencerle poco a poco. Por nada del mundo utilices la fuerza brita (ni espuelas ni fusta) ya que si no asociara el dolor con el objeto al que teme y le dara mas miedo todavia.
Cada pequeño avance por su parte debe ser muy recompensado por la tuya.
Una vez que toque el objeto, o lo huela, o te acerques todo lo que puedas, premiale mucho con la voz y acariciandole efusivamente.
Te marchas 15 metros, das la vuelta y te vuelves a acercar una o 2 veces mas, desde el mismo angulo y/o desde otro distinto. Si se acerca sin miedo, caricias y para casa. Si vuelve a dudar, otra vez con suavidad hasta convencerle de que se acerque.
Asi a ser posible todos los dias seguidos que pueda, hasta que vea que no tiene que tener miedo a ninguna de esas cosas.