Hola Berjillos
La opinión de tu profesor creo que es muy importante, si lo tienes, hay buena confianza entre ambos, buen nivel, etc..
Montar bien es muy difícil así que es normal cometer errores en el trabajo que hacen que algunos caballos no vayan tan bien como deseamos.
Si no tienes profesor buscaría a alguno bueno que se desplazara y os viera a los dos juntos, si hace falta que lo montara una sesión, probablemente te daría unas pautas de trabajo, comportamiento para ir mejorando la situación, o quizás, vería que hay un problema físico a tratar.
Pero muchos pequeños problemas físicos provienen de defectos nuestros al trabajar y montar el caballo. Aunque tratemos bien esos problemas si luego seguimos cometiendo los errores anteriores no vamos a lograr demasiado
Por el texto que escribes no soy capaz de decir más que generalidades, demasiado mano interior y pocas piernas, .., cuida mucho los aires bajos buscando una relajación y tranquilidad, flexibiliza de manera natural al caballo y luego sube de aires con calma, transiciones descendentes "sencillas" usando mucha pierna y asiento y poco-nada de mano, incurvaciones sin tensión trabajando bien los pies, mandar el caballo adelante, etc..
Pero mi recomendación es que una persona experta os vea montando