Supongo que cuando te refieres a que no mete los pies al paso, es que los paso que realiza son cortos, apenas avanza y no llega a pisar la huella (referencia siempre de que los aires son desarrollados en su justa medida). Hay caballos que por su naturaleza son grandes caminadores, y de un modo natural, sin necesidad apenas de obligarlo, avanzan los pies incluso por delante de la huella, para frustracion nuestra, nunca conseguimos, salvo raras excepciones, que nos salga ello, por lo que deberemos ejercitar nuestro caballo para que lo haga, indudablemente el hecho de subir y bajar cuestas ayudará a ello, pero de igual manera, deberiamos conseguir al calentar, al principio de la sesión que se vaya estirando, con lo cual conseguiremos que cada vez vaya avanzando más.
En mi opinión, uno de los fallos más comunes que todos los jinetes tenemos, es el de abandonarnos en el inicio de una sesión, de tal manera, que si bien respetamos los tiempos de calentamiento antes de empezar los ejercicios, no obligamos al caballo a que se entregue desde el principio; en la medida en que he ido disciplinandome, he llegado a comprender que si desde el momento en que nos subimos, prestamos la misma atención y entrega a una simple sesión como si fuese el más importante de los concursos, conseguiremos importantes avances en el adiestramiento y evolución de nuestros caballos, no siempre a la velocidad a que deseariamos, pero siempre hacia adelante.