Hola,
Pues si lo tienes que hacer solo yo practico a pelo, me concentró en seguir el movimiento del caballo y soltar la cadera. Tampoco tengo quien me de cuerda así que nos ponemos en círculos y hacemos paso y trote. Concéntrate en no botar, no estar rígido. Al paso hago ejercicios como en vez de sentarme a horcajadas me siento de lado, de espaldas a su cabeza mirando a la grupa, tanto parado como en movimiento no sólo prácticas equilibrio también confianza para los dos. Lo mejor es que alguien te pueda dar cuerda y te olvidas de dar dirección al caballo y es más fácil concentrarte en tu cuerpo y el movimiento. Con silla se puede hacer lo mismo, con estribos sin estribos. También se puede hacer trote levantado sin estribos etc.
Recuerda siempre que el caballo no vaya tenso que también sea un buen trabajo para el, tanto a pelo como con silla debes notar que remate posteriores, lo chulo es que a pelo notas toda la fuerza del dorso bajo el trasero cuando trabaja bien. Esto es lo que yo hago.
Saludos.