Hola!
No quisiera liarte pero te lo cuento como lo veo yo.
Tenemos 4 extremidades, dos manos y dos piernas. Unas estarán en el lado interior del giro o círculo y las otras dos en el lado exterior.
Las ayudas mas importantes son las exteriores, para hacer un giro o círculo podemos atrasar algo la pierna exterior, y tener un muy buen contacto exterior.
Abrimos algo la mano interior sin tirar, un peque giro de muñeca puede valer, y piernas muy activas, sobre todo la exterior en muchos casos y muy buen contacto de la rienda exterior, podemos tener la mano exterior apoyada junto a la cruz. Ese contacto exterior cierra la posibilidad de que el caballo vaya hacia ese lado
Si usamos demasiada rienda interior, lo habitual sobre todo al principio, y no hay pierna suficiente y el contacto exterior es nulo puede ocurrir que el caballo esté mirando hacia donde queremos ir pero vaya hacia el lado contrario.
Probar siempre en paso.. si va bien al trote, etc..
Los ritmos a los que se van son importantes, debe haber actividad pero no que el caballo corra.