Yo conozco una en la carretera de Matalpino, que si bien no está en Guadarrama, tampoco está muy muy lejos.
La hípica se llama El Gamonal (la puedes buscar por internet), estuve trabajando allí dando clases y tuve a la que era mi yegua también y te puedo garantizar que son buena gente, son profesionales, y sobre todo, les gusta lo que hacen y eso se nota.
Espero haberte sido de ayuda.