Si gradualmente vas haciendo paseos cada vez más largos y físicamente está bien, si.
Con mi caballo hispanobreton en verano hacía rutas cada fin de semana de 3horas, hasta una vez llegue ha hacer 6 horas (con sus respectivas paradas)
El único problema que veo es que a veces los caballos que usan para niños no llevan muy bien las órdenes de los adultos o si su trabajo era andar una hora, después de la hora se plantan.