Hola, yo le iria avisando antes de cogerle las patas...
Sobretodo que este bien equilibrado, para que cuando se las cojas no causes un desequilibrio que haga que "proteste"...
Supongo que la posicion para cogerle las patas la sabes, pero aun asi te digo como yo lo hago: te pones paralela al caballo, en su costado, entre la barriga y las patas, "mirando al culo" del caballo, pegada practicamente a el... (no se si me explico bien, me es dificil hacerlo por escrito, añado algo mas para intentar aclarar la posicion: tus rodillas deben doblarse en direccion a una posible coz de las patas)
Hablandole, le acaricias en la grupa, vuelves a empezar en la grupa y bajas un poquito, siempre iniciando la caricia en la grupa vas bajando cada vez un poquito mas... hasta llegar al casco... luego yo se las pido con una palabra determinada, y sigo hablandole para que relacione lo siguiente con algo bueno (caricias), apoyandome con mi hombro en su cuerpo, le levanto la pata suavemente hacia mi, se la cojo con las dos manos y entonces suavemente la coloco en mi muslo y abanzo "hacia el culo", al principio solo un poco y le limpio durante unos segundos... antes de que se "canse" se la dejo para que descanse y le dejo que asimile, felicitandolo si no ha protestado... vuelvo a empezar desde las caricias en la grupa,...
cada vez le aguanto mas tiempo la pata hasta conseguir limpiarsela de un tiron...
Debemos ser cautos, pero no mostrar miedo o inseguridad, o se la transmitiremos a el sin darnos cuenta...
Tambien seria importante saber si al levantarle la pata "protesta" debido a algun tipo de dolor...
Y por ultimo, siempre es mejor estar lo mas cerca posible del caballo, a veces al querer evitar una coz tendemos a alejarnos de el, con lo que en caso de tirarnos una coz: si estamos cerca lo mas probable es que nos de "como un empujon", si estamos alejados recibiremos un "tremendo" patadon... mucho mas peligroso sin duda por el recorrido que ejerce ante el contacto con nuestro cuerpo...
Siento si no me explique bien, en vivo me seria mas facil