Pues eso se consigue practicando mucho el mio hacia lo mismo estaba quieto 3 segundos y quería avanzar tras mucha mucha practica ahora se esta quieto sin moverse, échale tiempo!!
Al principio solo pidele estarse unos segundos como dice Sara (supongo que un segundo o dos aguanta sin que tengas que tirarle :O, pero nunca se sabe, pregunto por si acaso), recompensa mucho y deja que camine. Cuando esté ya muy tranquilo aguantando esos dos segundos cada vez ve pidiendole más. Paciencia que lo conseguirás