Bueno, creo que es un poco dificil contestar por aquí, pero te explico los casos que me han pasado a mi tambien con caballos de tanda. Son tal y como los describes. Montaba un caballo que seguía el de delante tan de cerca que solo paraba cuando le tocaba coz... El dia siguiente que lo monté, opté por la opción de hacer las cosas bien desde el principio, y no parar tirando y tirando como lo hacían los otros.
La gente normalmente con ese caballo piensa: va demasiado rápido, cada vez que lo intento parar aún tira más y se retrota. Yo dejé sus riendas practicamente colgando, y le dejé ir a su ritmo. Iba rápido, pero cada vez se fué relajando hasta hacer pasos largos y tranquilos con la cabeza baja. Eso fué lo único que hice esa clase con él, paso. Al final de la clase fuí a la otra pista con otros caballos al paso y ví una gran mejora en su boca. Al no tirar en toda la clase, ahora notaba más la presión.
Así que mucha paciencia con estos caballos. Se les ha enseñado mal. Si le están tirando una hora de la boca, sienten que presión = continuar andando como van, así que cada vez se tiene que tirar más. Pero no dejes de hacer tus clases por estos caballos... Creo que es cosa de los profesores, y tambien deberían enseñaros "como parar correctamente un caballo" sin que ningun alumno tenga que preguntarlo en un foro, pero bueno, todos lo hemos hecho alguna vez. A veces sentimos que ellos son incapazes de resolver el problema, y al llegar aqui con tantos expertos, se te puedes resistir a saber su opinión jaja ^^
Lo de los estribos a mi me pasaba porque no mantenía el peso igualmente repartido. En los giros, apoyaba mas peso en un estribo u otro (normalmente el de la pierna interior) y todo mi cuerpo se inclinaba hacia el interior del círculo. Entonces, el otro pié me subía, y aunque tubiera los talones bajos, el peso no estaba apoyado en el estribo. Te recomiendo una clase de volteo. A mi me fué muy bien.
Uff vaya con lo que he escrito. Espero servir algo de de ayuda explicando mis experiencias, aunque lleve pocos años montando