Si, además, se deja la grupa atrás es que estás usando demasiado las manos y poco las piernas. Eso puede ser también el motivo por el que te pase eso porque, como dice sevillano, todos los caballos van mejor a una mano que a otra y, además, son ligeramente más largos de un lado que de otro. Entonces, si colocas excesivamente las manos y poco las piernas es más fácil que al lado malo el caballo se "enrosque" alrededor de la pierna del ejercicio (la derecha en este caso) porque estarás haciendo un uso excesivo de la mano izquierda y como le cuesta hacer el ejercicio para ese lado "huye" por el lado de tu pierna.
Ten en cuenta que una cesión es un ejercicio donde estamos llevando al caballo "de lado". Piensa que, por ejemplo, en una diagonal ordinaria el caballo se desplaza hacia delante recto como se ve en esta imagen
En cambio, en la cesión el caballo no va haciendo un ángulo hacia la pista sino que se desplaza paralelo a ésta (imagen)
A mi, al principio, me era muy útil dibujarme mentalmente cómo se desplazaba el caballo para aplicar bien las ayudas. Ten en cuenta que no debes exagerar ninguna ayuda. Que tienes que usar tu pierna interior para que el caballo se desplace diagonalmente pero también tu pierna exterior para que ese desplazamiento sea en paralelo, digamos que para "limitar" lo que se desplaza el caballo. Si abusas de la pierna interior, el caballo hará una diagonal simplemente si usas bien las manos y, si abusas de ellas, el caballo girará escapando de tus ayudas (que parece que es lo que pasa)