Imagino que te refieres a la QUERENCIA (la carencia es la falta o ausencia de algo).
La solucion es ir poco a poco, empezando con retos pequeños, durante dias y semanas. Primero que se separen ellos un poco, o que se den un trote o un galope mientras tu permaneces atras.
Pasar uno por un lado de un arbol y los otros por el otro, darse la vuelta y permanecer parado unos segundos y volver a ir tras ellos, separaros varios metros en paralelo, mas adelante ir cogiendo senderos separados que os vuelvan a juntar ...
Todos los ejrcicios es bueno que los hagan tanto ellos como tu, ya que haciendolos ambos tu caballo se vera separado de los demas en todas las situaciones y se ira habituando.