A ver , una idea ; controla la respiración , centraté en respirar con el diafragma y concentrate.. claro esto lo puedes hacer si estás relajado sobre el caballo , encaso contrario cuesta un poco más . Relajar las caderas al trote es una cuestiónun poco complicada , y hay que ir paso a paso porque si nos centramos en eso puede que te olvides de las ayudas y pierdas el control del caballo , yo lo primero que hago cuando monto un caballo nuevo es trotar de forma que pueda adaptarme a el facilmente porque mientras más largo sea el trote más me cuesta adaptarme a el ( obviamente ) , si veo que pierdo el equilibrio paso al trote levantado y hago pequeños cambios , unos trancos levantados donde me equilibro y unos trancos sentado donde me adapto y relajo las caderas , pero muy immportante ; aunque relajes las caderas , no pierdas el la coorinación en las ayudas.