a mi caballo le pasaba eso, tenia una cadera mas alta que la otra y el pie se lo dejaba...tuve que llamar a un osteopata para que le colocara tooooda la espalda, el pie se lo dejaba porque tenia el nervio ciatico pinzado, si le pasa lo mismo y te interesa quitarselo, te diria que llamaras directamente a uno, en cualquier caso no seria hereditario obviamente.
un saludo!!