Hola a todos.
Para que metan, o como yo prefiero decir, que "usen" los pies, tan sólo hay que animarlos a que lo hagan.
Hay que usa nuestras piernas (que no pies, dando un espolazo, la pierna entera), apretándolas un poco más de lo habitual, para comunicarle que queremos que los usen y que empujen. Para eso, deben saber las señales de nuestras piernas.
Sirve del mismo modo, un chasquido de lengua, y suelen despertar de ese letargo en el que a veces se encuentran inmersos, o mover la varita, o tocarlos, depende de cómo os entendais.
Lo que si, el caballo ha de estar en la mano, y cuando empiecen a empujar y a usar sus pies, no podemos frenarlos con nuestras manos, si no, dejarán de usarlos. Si los empujamos y adelantamos las manos, correrán (y como en tu caso, se ponen a 4 tiempos), o en el trote, se precipitarán.
Debemos empujar y nuestra mano suave.
Al principio nos debemos conformar con poco, hasta que vayan cogiendo el sitio.
Si se tensan y agarran delante, en nuestra mano, hay que seguir empujando y descontrayendo delante, hasta que pase el movimiento.
Yo empezaría a trote.
A veces, el que pase la huella nos confunde y creemos que usan los pies.
Suerte
Saludos.