Es bastante normal que los caballos que, por ejemplo, no están acostumbrados a salir al campo/monte cuando salen las primeras veces van tensos, se asustan.., etc.., luego depende de cada uno, cada caballo es un mundo y unos parecen expertos casi el primer día y a otros les cuesta mucho más.
El jinete debe mostrar tranquilidad porque debe transmitirle eso al caballo, y eso a veces es complicado porque podemos tener lógicos temores.
Luego ya dices que volvias, sin quererlo entiendo, galopando a la hipica hasta que has podido pararlo.
Los caballos tienen querencias, una de ellas es querencia a casa, quieren volver al lugar seguro, donde comen, etc.., y hay que tener cuidado con lo que hacemos a la vuelta, lo mejor es volver al paso cuando vemos la hípica vamos a decir.
Está también lo que hacemos nosotros ante el nerviosismo del caballo, su tensión..., nuestras reacciones pueden tender a calmar o tender a que la cosa se complique.
Sería importante creo yo aprender a hacer transiciones descendentes, paradas,e tc.., con el cuerpo y piernas en la pista con riendas largas, sin tocar la boca del caballo. Se establece una mejor comunicación y cuando hay problemas no nos colgamos de la boca del caballo sino que pedimos que baje el ritmo sin fastidiar con lo cual somos muchísimo más efectivos.
Además de que aprendemos una equitación fina, la buena.
En cuanto a las salidas, yo te recomiendo que vayas en grupo, detrás de otros caballos las "primeras" veces. Si está acostumbrado a otros caballos se sentirá mucho más seguro con otros congéneres. Está la querencia al grupo también, es decir, que tienden a querer estar juntos.
Y si vas mejor en grupo detrás te puedes ir planteando en ir primero,etc.., y más tarde salir solo cuando ves que la cosa va mejor.
En realidad se trata de aplicar el sentido común conociendo a los caballos y a nosotros mismos.
Una última cosa, al campo de paseo no se sale con la idea de llevar megacontacto de pista, sino de llevar un caballo relajado con riendas largas, hay que tender a eso creo yo