Hace unos años tuvimos un problema similar, al pasar por el pueblo si los caballos estercolaban, había un señor mayor que se ponía muy burro con nosotros con que lo teníamos que limpiar
Por lo que me informe , solo hay que recoger lo que manchen los animales domésticos para que nos entendamos, no especifica lo que es el caballo, y leyendo otra normativa en la que el caballo puede ser considerado "vehículo" o ganado (por ejemplo cuando pasan las ovejas por el pueblo , el pastor no va barriendo detrás)
Pero claro ... que hicimos alfinal , si el caballo manchaba en el pueblo , cuando volvimos del paseo subimos con el coche un cubo y una pala y lo limpiábamos ... solo por no estar a malas con la gente .. pero sigo pensando que no tenemos por que limpiarlo