Hola Mary, bienvenida al foro
Pues yo de doma western no tengo ni idea, pero de cosillas entretenidas para hacer en pista, aparte de "lo de siempre" (círculos, serpentinas, paradas y medias piruetas, etc)... Puedes poner algunos conos en línea e irlos pasando cada uno por un lado, alternados, y combinarlos para hacer otras figuras. Con las barras en el suelo también puedes inventar cosillas, aparte de pasarlas transversalmente, por ejemplo hacerlo longitudinalmente e incluso hacer paso atrás para practicar la rectitud...
Dependiendo de lo que quieras fortalecer/desarrollar en tu caballo, del tipo de ejercicios que prefieras, se pueden "inventar" cosas más elaboradas.
Siento no ser de mayor ayuda, a ver si alguien puede dar más ideas ^^.
Saludos.