Como te han dicho...lo mejor es galopar a la cuerda con un profesor y importante, un caballo que relaje el dorso cuando galope, que te ponga cómodo. Hay muchos caballos que al no estar derechos o no estar trabajando cómodos tensan el dorso y el galope sentado o el trote sentado se vuelve muy difícil. Si no logramos aún trabajar a los caballos en suspensión para ponerlos cómodos, mejor empezar con caballos cómodos y sobre todo, buscar la forma de podernos concentrar exclusivamente en nuestro asiento e independencia de ayudas a caballo. Con ello ganarás años de frustración y quilómetros mal recorridos a caballo...
Ademas de eso, como bien te han comentado, la relajacion es fundamental y es algo que no tenemos al principio por la inseguridad que nos provoca el movimiento del caballo. En mi caso por ejemplo, aun galopo a la cuerda y cada vez me voy dando cuenta de cuan rigida estaba al principio y como mi cintura y caderas se han soltado y "separado" de mi tronco.