Las categorías responden más o menos a las alturas que comentas.
las alturas más bajas suelen ser nombradas con ''promoción'' (que suele ser 0,80m) o con el nombre de la altura (0,8m, 1m...) a partir de ahí empiezan los numeritos romanos:
GV -> 1,1m máximo.
GIV -> 1,2m máximo.
GIII-> 1,30m máximo.
GIII GP-> 1,35m máximo
GII -> 1,4 máximo
GII GP-> 1,45 máximo
GI -> 1,50
Además, cuando son pruebas abiertas a todas las edades los alevines suelen competir en GV, los infantiles en GIV etc...