Desde abajo entiendo que te refieres a ejercicios de doma específicamente, pues te podría decir piaffe, paso español, el passage...Todos ejercicios puedes hacerlos montada o sin estarlo y con ayuda de un profesional que abajo con la fusta vaya acompañando.
Aunque también desde abajo a la cuerda puedes enseñarle muchas cosas a un caballo...Estirar el dorso y fortalecerlo, cruzar, hacer caso a la voz...Desde abajo se pueden enseñar muchas cosas.