Es muy fácil de enseñar, pero no creo que sea muy bueno para la espalda del caballo subir en esa posición.
Cada vez que te vas a subir, con tu pie debajo del menudillo, en la cuartilla, empujas para que levante y lo apoye más adelante, llevandolo con tu pié, cuando apoye y no mueva le acaricias el cuello y lo haces con la otra pata, el primer dia poquito, y todo esto con la mano izquierda en las riendas y la crin y la derecha en la silla, como si te fueras a subir. Y te subes, si no cambia la posición al subir, le premias. Contando que sea un caballo que se queda quieto para subir, porque sino primero hay que solucionar eso. Cada dia lo haces estirar más las manos, hasta qeu al final coja la postura y normalmente no hay ni que tocarlos, relacionan que para subir tienen que tender, o como mucho lo tocas con el pie en la cuartilla y ellos ya saben lo que toca, eso con el tiempo. Saludos.