Hola a todos, respondo por partes:
marcos, tienes toda la razón. Si a la asimetría del caballo se le une nuestra propia asimetría puede dar problemas. Por ejemplo, mi caballo es zurdo, funciona mejor a mano izquierda, y yo soy diestra, me funciona mejor la pierna derecha. Así que salir a galope a mano derecha a veces se convierte en un infierno, porque a él le cuesta más, y además mi pierna izquierda marca peor las ayudas. Aquí no queda otra que intentar muscular correctamente, tanto uno como otro, para disminuir los efectos.
Y Evento, te entiendo perfectamente. Yo he tenido situaciones de salir todas la veces mal, y acabar completamente frustrada. Si te sirve de algo, desde hace varios meses procuro que mi caballo haga muchas transiciones a la cuerda, de cara a que tenga bien asentada la transición a cada mano, y una musculatura bien desarrollada que le permita galopar bien a ambas manos. La propia incurvación que le da la pista circular y la que se le da con la cuerda ayuda bastante. Aun así, no todas las hace bien, pero poco a poco va mejorando notablemente.
Estando montada, primero le doy una buena galopada a la mano que sale bien, para que estire y relaje. Y después me meto con la mano mala. Al principio le intento sacar como se debería hacer. Si empieza a trabarse en la transición, le doy un poco de trote para que no se obceque, se relaje, y vuelta a empezar, pero esta vez ya desde unas espaldas, una cesión o con la incurvación cambiada. Normalmente acabo consiguiendo que salga bien, pero, si aún así no lo consigo, que de vez en cuando ocurre, lo meto en círculo cerrado hasta que por cuestiones de equilibrio acaba cambiando de mano (no es la mejor de las opciones, pero personalmente me niego a terminar un entrenamiento sin que el caballo haya galopado al menos unos trancos bien a esa mano...).
Y cuando sale bien, pierna pierna pierna, y que tire "palante", aunque sea manteniendo unas ayudas exageradas. Y, en mi caso, si galopando se me bota para intentar cambiar de mano sin una razón (que por algún dolor por ejemplo, o tensión, realmente vaya incómodo a esa mano y la intente evitar), castigo.