Hola Cayetana, creo que Anna ya te ha dado una explicación bastante buena, yo te voy a poner el sistema que utilice yo con un problema parecido al tuyo. Lo saque del libro DOMA DE CAMPO Y REJONEO de Gregorio Moreno Pidal.
1.- Tenderse
Es un consuelo para los jinetes viejos, pues, al tenderse, el estribo queda más cerca del suelo, facilitando la subida de la pierna. También es muy útil cuando un caballo no se queda parado, para que el jinete se suba. Es molesto montarse en marcha, y algunas veces, peligroso, pues al acortarle las riendas, se van a la empinada.
Nos colocamos primero a la izquierda a la altura de la espalda, con la vara le tocamos cerca de las cuartillas, cuando levanta la mano, con el pie derecho se la ponemos un poco más adelante, con la mano izquierda agarramos un puñado de crines cerca de la cruz, le ponemos nuestro pie en la cuartilla empujando hacia delante, una vez conseguido, tiramos de las crines hacia abajo, al perder el equilibrio apoya la mano un poco delante, nos conformamos con poco, como sIempre.
Nos pasamos alIado derecho y repetimos la lección. En pocas lecciones el caballo entiende que dándole con la vara en el menudillo debe de tenderse primero con una, después con las dos, insistimos hasta que nos parezca.
El estribo queda unos centímetros más bajo, si el caballo salía andando una vez tendido, primero tiene que equilibrarse, y en ese tiempo el jinete se coloca con facilidad. En pocas lecciones, el caballo aprende, y casi siempre, cuando para montarte lo obligas a tenderse, se le quita la manía de andar cuando te vas a subir, aunque no lo tiendas.
Una vez que aprende es suficiente que le des en el menudillo con tu pie, o sea, que pasas el mando de la vara al pie.