Hola Alicia
Supongo que quieres salir de paso a galope?
La posición de las piernas es como la que llevamos en un círculo, la exterior algo más atrasada que la interior, unos pocos centímetros.
Las piernas con contacto con los flancos del caballo, la pierna exterior con contacto y la pierna interior es la que marca la salida a galope.
Los talones que no estén más altos que la puntera del pie, porque la pierna casi no dará señal.
Pero no son solo las piernas, supongo que estás sentada, tienes tu asiento, al mismo tiempo que tocas con las piernas tu asiento también le dice al dorso del caballo que salga hacia arriba y adelante.
Los contactos, fundamental el contacto exterior.
Si pides desde el trote, nunca al trote levantado, el caballo correrá más, o desde sentado o desde suspensión. Las señales son iguales que desde el paso.
Lo mejor, creo yo, es que el monitor se suba al caballo y exagere las ayudas para que el alumno vea un poco hacia dónde debe ir en sus ayudas. no que sea sutil y que casi no se vea nada.
De todas formas, al principio nadie usa las piernas, se suelen dar señales con los talones, el asiento no se emplea, etc..., poco a poco se va mejorando, así que paciencia