Tienes muchas preguntas sobre doma.
Compra algún libro de doma clásica para ir aprendiendo la teoría al menos
No soy domero ni controlo su lenguaje pero por comentar algo el galope en trocado muestra el equilibrio del caballo al galope.
Al principio no hay que pedir que el caballo salga en galope en trocado, salimos a la mano correcta y por ejemplo al final del lado largo hacemos un semicírculo, vamos a poner de 12 m por ejemplo, y luego trazamos una diagonal volviendo a la pista, a ese mismo lado largo del que veníamos, intentando entrar sin mucho ángulo.
De esa manera finalmente habremos cambiado de mano (ibamos por ejemplo a mano izquierda y volvemos a la derecha) pero el galope sigue a la misma mano que empezamos (a mano izquierda).
Las ayudas tanto de pesos, como posición de las piernas siguen iguales, no cambiamos nada, sobre todo cuando entramos en la pista tras la diagonal