Releyendo mi respuesta puede parecer que tienes que hacer que llegue hasta el seto en la primera sesión. No me refiero a éso. Acércalo hasta donde consigas mantenerlo tranquilo. Si en uno de los pasos no consigues calmarlo vuelve al anterior, cálmalo, prémialo con caricias y/o voz y terminas. O si consigues la calma pero te ha costado, termina también. Lo repites al día siguiente, o pasadas un par de horas. Sobre todo sin prisas, que asocie ese tramo con estar tranquilo. Déjalo que mire y huela, que sepa lo que hay.