Pir tu perfil, no podemos deducir de que comunidad autonoma eres, y como cada comunidad tiene una normativa diferente (aunque parecida en lo básico) pues es dificil contestarte.
A grandes rasgos, acudir a la oficina comarcal agraria (así se llaman en Andalucía) o similar de la comunidad autónoma y rellenar un documento de transferencia de titularidad. Debes tener copia del D.N.I. del comprador y vendedor.
Te pedirán también un número de explotación donde se ubique el animal, que puede ser tuyo o de cualquier otra persona que lo autorice a tenerlo alli. Si no tienes explotación dada de alta tendrás que seguir unos pasos especificos y mas complicados, así que de momento lo mejor es que lo inscribas dentro de alguna otra explotación ya creada (algun amigo, un club hipico, etc.).
Luego de todo eso te darán la nueva documentación del animal ya a tu nombre. No es complicado, solo has de perder un poco el tiempo en la ventanilla correspondiente.
Un saludo.