No sé si tu caballo es grande o chico. Dependiendo de su tranco debes ajustar las medidas.
Ejercicios que yo hago de "doma", sentada (hasta ahora, a partir de ahora no sé que haré :? ) y con la barra en el punto más bajo:
- En un lado largo de la pista de doma (es para hacer un círculo de 20m) pongo tres a un metro y poco más en el otro lado otros tres a un palmo menos metro y medio. Los pasas al trote alargando y reuniendo un poquito. Primero, yo que soy así de vaga y para que se vaya espabilando poco a poco el bicho, hago la pista entera hasta que acabo haciendo el círculo de 20m pasando por los 6.
- En un lado largo de la pista de doma pongo primero dos a un palmo más que 3m y los pasamos al galope. Si todo va bien, pongo un tercero, pero ya no en la misma pista si no un poco girado porque quiero hacer un círculo de 20 y al galope lo veo así mejor. Cuando ya hemos practicado muchas veces y nos sale bien, pongo otro (alguna vez he puesto 5, pero he dado sólo 2-3 vueltas así). Esto cansa muchísimo, así que con moderación.
Dejando las barras en el suelo si no tienes las cruzaditas para subirlas también se pueden hacer, pero no es igual, igual.
Con las barras en el suelo también me gusta:
- En una lína poner tres a un metro y poco para pasar al trote, poco a poco pones más y más barras hasta que acabas con todas

Dependiendo del bicho y de cómo lo sientas puedes acercarlas más... entonces sentirás lo que es levitar
- En un lado largo pones 2 a barras a 10,5 o un pelín más (para tres trancos amplios de galope) y en el otro otras iguales. Haces toda la pista al pasar un lado largo metes tres trancos y al pasar el otro 4. Si tu caballo está domadísimo intenta 5

Este ejercicio sirve para ver si un animal tiene "salto-sense", los que lo tienen desde que miras la barra estando ya en la recta, miran ellos, se estiran... los que no lo tienen no
Antes de empezar estos ejercicios aprende a aparcar a su caballo porque vas a estar, sobre todo al principio, todo el tiempo bajando, recolocando, subiendo...