Claro por supuesto Martaxi al trote, lo que haces como ha dicho Iris no hay mano exterior ni interior tampoco sin embargo se deben trabajar igual los dos lados, y para eso lo que haces es perder un tranco del trote, a ver si me explico en vez de levantarte todas las veces como haces normalmente, en una te quedas sentada y te levantas a la siguiente asi ya has cambiado
Besos