Silver, todo lo que se le haga al caballo, buscando la "comodidad" del caballo, termina por ser una defensa, yo te aconsejaría mejor, salida desde el paso a galope a ambas manos hasta que el caballo sepa lo que quieres hacer, a base de repetir mucho en diferentes zonas de la pista y en distinto orden de ejecución, el caballo se someterá al jinete y hará los ejercicios de verdad y no buscando defensas, es muy importante hacer los ejercicios en orden distinto al que se haga en un concurso o exhibición, de esta manera el caballo siempre estará a nuestras ordenes y no se adelantará, problema muy frecuente.
Este mismo consejo sería aplicable a todos los demas ejercicios, no galopar, ni hacer apoyos, (base fundamental de la doma), paso atrás, medias vueltas, etc. a favor de las querencias, con el tiempo nos daremos cuenta, que el caballo está a su gusto y será muy dificil corregirlo.
saludos