Hola amigo, conductor,
por lo que deduzco hace poco que tienes ese caballo,te he de decir,que por lo que yo se este problema no tiene solución técnica,me explico.
No creo (si me equiboco corregirme),técnicamente,no es un problema que con una doma,algun ejercicio específico,o artilugio concreto vayas a solucionar,pero si lo solucionarás posiblemente,con lo más inportante en el mundo de la equitación,(volvemos a los principios)...
"PACIENCIA",en varias ocasiones en este foro,se ha hablado de la importancia que la paciencia tiene a la hora de corregir un problema con un caballo.
Cuando ocurra esto,sobretodo no pierdas la calma,has de coseguir que el caballo centre la atención en ti,y claro esta el animal tiene que confiar plenamente en ti,si como dices lo han maltratado,ese caballo desconfía de las personas.
Si ves venir a la gente con tiempo los primeros dias te aconsejaría que vajaras para evitar mallores problemas y pie a tierra,que es donde él tiene más problemas,y tu posiblemente mejor contro, de él, lo tranquilizaras,y no estaría de más que sin "cortarte un pelo" hablaras con esa gente que te cruzas y si no tienen reparos acariciaran a tu animal,tienes que demostrarle que no hay peligro alguno,ni por tu parte ni por los que venían corriendo.
Creo que poco más puedes hacer,tienes que ir quiténdole el miedo poco a poco,hacer que confíe plenamente en ti y en las otras personas,en difinitiva limpiar la imagen que de nosotros él tiene.
Suerte!