Impulsa más la exterior. Si te fijas en la salida a galope en firme, el caballo levanta las manos y se impulsa con la exterior y en el momento que quedan 3 patas en el aire y una en el suelo, en un caso queda el pie exterior apoyado y en otro caso la mano interior, pero contando que la fuerza viene de atrás, la impulsión viene del pie exterior.