En mi opinion, la mano tiene que canalizar el movimiento de los pies del caballo hacia un mejor equilibrio, es decir, si tu das la ayuda de la pierna derecha para que el caballo en el momento que levante el pie derecho lo mueva hacia delante o en diagonal hacia debajo de él (para los que tienen la grupa a la derecha por ejemplo) , el destino final de ese pie lo decide la mano del jinete.
Lo que quiero decir es que con la pierna mandamos el caballo hacia delante y en el momento en que la mano siente la tension creada por nuestra pierna, la mano canaliza ese movimiento de manera a que el pie finalice en determinado lugar debajo de la masa del caballo.
POr otro lado, si creamos movimiento hacia delante con la pierna, lo mas probable es que el caballo busque qualquier alternativa para no trabajar derecho ya sea desplazar la grupa hacia donde le sea mas facil y consecuentemente la espalda se desplaza hacia el lado contrario. Entonces la mano tambien puede canalizar ese movimiento para poner la espalda en su sitio.
Supongo que con caballos que no desplazan bien la grupa todavia porque aun no estan lo suficientemente puestos a la pierna para eso, lo mas facil es mover primero la espalda para ponerla delante de la grupa. Y con caballos que ya funcionan bien a la pierna aislada, se puede trabajar con combinaciones de ambas maneras.
Lo que quiero decir con todo esto es que la mano tiene su funcion, no esta ahi por que sí ni para mover el filete de un lado a otro sin saber como cuando ni porque.
A todo esto, la respuesta a la pregunta es: Una vez tienes al caballo trabajando derecho, o piensas que lo tienes derecho y equilibrado, para comprovar si no estas trabajando en falso puedes ceder ambas manos para ver si el caballo mantiene el peso sobre sus pies y tiene las espaldas libres para trabajar.