Con cuatro años es un caballo joven aun y es normal que ciertas cosas le cuesten.
Con lo de la cabeza puedes probar a utiliar riendas fijas y un cinchuelo, primero mas flojas y cuando se vaya acostumbrado apretarlas un poco mas, asi el caballo se colocará, tambien decir que esta es una forma rapida y sencilla, la otra seria utilizar mas las piernas, y recibir bien en la mano y cuando el caballo baje la cabeza entonces ceder la mano, es cuestion de tiempo que comprenda que trabaja mas relajado y comodo bajo que arriba.
Lo de los pies, tambien necesita trabajo pero hay una martingala llamada Pessoa, la cual lleva una cinta de borreguillo por los pies, justo bajo de la grupa, asi "obliga" al caballo a meter los pies, esto es mejor utilizarlo con alguien que sepa su uso, ya que si se lo aprietas mucho puede ser perjudicial, tambien pasa por el filete, llegando a la cincha. Por supuesto para esto tambien necesitas un cincuelo, un filete y una serreta de dar cuerda. No es bueno abusar, por lo que de normal solo se usa 1 vez por semana, ya que "aprieta" mucho a los caballos y es un trabajo duro para ellos.
Te dejo un link con el producto, aunque no esta colocado en un caballo, por lo que es mas complicado verlo:
ALBAITACK.COM - Tu Tienda Hípica - Todo para el Caballo - Doma Utensilios - Chambon tipo pessoa
Aqui encontre otra foto, asi es como queda puesto, la foto es pequeña pero no encontre nada mejor:
Chambn especial con borreguillo, Sesma Equitacin. Tienda de equitacin, tienda hpica, material de equitacin
Bueno creo que tambien vendria bien que consultarais con un domador, y que viera el caballo y os diera algunos consejos. Seria mejor tambien que pusieras si puedes algun video, asi veriamos lo que pasa.
Un Saludo
Mucha Suerte