La verdad es que no te entiendo cuando dices que se hace cambio de mano haciendo una vertical. El cambio de mano es el cambio de mano, luego ya está que los encadenes como hacen en doma cada dos trancos o incluso al tranco. Para explicarte cómo se enseña y pide al caballo sería más sencillo in situ que explicar las ayudas en un foro escrito, hay que manejar el equilibrio y las piernas. Sería aplicar las ayudas que empleas para pedir la salida de galope a la mano que quieres mientras va a la otra, por así decirlo.