Bueno, el lenguaje da pie a confusiones.
No hay incurvación en las cesiones a la pierna, un pliegue del cuello al lado contrario hacia donde se desplaza, vamos, que mira hacia donde no va, pero el cuerpo del caballo está recto, no incurvado.
Y lo que dice B.E, es más fácil empezar practicándolo por línea central o las lineas de cuartos que en diagonal.
Al hacerla cuando hemos doblado por línea central, por ejemplo, ya estamos paralelos al lado largo de la pista que es como debemos estar y tenemos que ir desplazándonos hacia allá.
Si primero empezamos una diagonal y tenemos que pedir cesión debemos primero poner al caballo en posición paralela al lado largo y hacer lo anterior, más difícil por tanto
Las señales, más o menos, la pierna "interior" atrasada empujando intermitentemente al pie interior hacia el otro lado (la otra pierna se queda donde estaba, no se adelanta para retrasar la otra), contacto exterior controlando espaldas., que deben ir pasando también hacia donde vamos, sino atravesaremos el caballo.
Hablando para entendernos, nosotros somos bípedos, si nos empujan nos desplazamos lateralmente enteros, si nos ponemos a 4 patas en el suelo nos convertimos en cuadrúpedos, como un caballo, y si nos empujan en la parte trasera y ya está solo moveremos esa parte, nuestra parte delantera quedará en el mismo sitio con el que no podremos seguir.
Así que si divides al caballo en parte delantera y trasera, de la trasera se ocupa la pierna y de la delantera las manos.
Para que el caballo se mueva lateralmente ambas partes del caballo deben hacerla a la vez, porque el caballo, lógicamente, es un todo.
Luego se cometen diversos errores que nos tiene que corregir en directo. Para cada problema habrá una "solución".
Yo creo que primero nuestra pierna debe poder desplazar al caballo, y eso en un círculo, sacando al caballo hacia afuera desde un círculo pequeño a uno grande, es más sencillo, y cuando "dominamos" ese ejercicio se está más preparado para empezar cesiones.