Añadir que dependiendo de qué tendencia natural tenga el caballo para llevar la grupa a la derecha o a la izquierda, a una mano será más productivo pedirle el ejercicio grupa adentro que a otra.
A mano izquierda, si tiene la grupa naturalmente a la derecha lo haría hasta al revés...le pediría primero grupa adentro y en línea recta, lo enderezaría, le pediría una espalda adentro y a la que la grupa empezase a "derrapar un poco" o a sentir que se nos va ligeramente a la derecha, volvería a pedirle grupa adentro o incluso cesión a la pierna derecha. Sin olvidarse de enderezar y alargar dos o tres trancos para volver a pedir la grupa adentro.
A mano derecha empezaría por una espalda adentro, asegurándome que el pie derecho entra en condiciones y soporta bien el peso, enderezar para luego pedir la grupa adentro menos pronunciada o con menos trancos, sobre todo al principio. Enderezar de nuevo, otra vez espalda adentro, enderezar y alargar para volver a empezar por la espalda adentro. Sobre todo hasta que el caballo empiece a ir simétrico y sepa mantenerse derecho durante los ejercicios.
Si el caballo ya tiene una rectitud buena y la sabe mantener, da un poco igual cómo se pide a cada mano pero mantendría la atención hacia donde tiende a ir la grupa cuando va libre para cuando sea necesario corregir o re-educar en momentos que pierda la rectitud porque si no los caballos empiezan a tirar de la rienda izquierda y no sabemos por qué...
Todo esto, después de hacer una preparación en círculo intercalando cesiones a la pierna de fuera y a la de dentro, empezando siempre por corregir su tendencia natural. Pedir en círculo como dice Hardin, también me parece bien desde que el caballo ya conozca bien las ayudas de corrección de rectitud en caso de ser necesario.
Para este tipo de ejercicios creo que es importante tener ya una sensibilidad adquirida en cuanto a dónde pone los pies y las manos el caballo en todo momento y una independencia de ayudas por parte nuestra ya importante para poder actuar y corregir la rectitud del caballo cuando necesario, sino, nos liaremos bastante, nos torceremos a caballo para pedir las cosas, torceremos a los caballos y nos podemos hacer un nudo entrando en bucles que no son necesarios.
Espero no haber liado la cosa