Estoy de acuerdo con Almijara, para mí la cuerda es importante o necesaria en todos los niveles de doma del caballo.
En mi caso que simplemente paseo, trabajo los aires a la voz, porque ésta es una gran ayuda (yo charlo mucho con los caballos... los animales en general). Siempre empiezo dándoles cuerda (sin cuerda) a las dos a la vez manteniendo fila y a los distintos aires. Más tarde y a una señal, la que decido en ese momento se aparta (no la ato, sólo se queda en una esquina a esperar su turno) y la otra sigue trabajando de forma individual haciendo transiciones. No siempre les doy cuerda sin cuerda, pero es lo que más hago, ya que al no haber lazos tangibles de por medio se trabaja más la obediencia y atención.
El trabajarlas a las dos a las vez, mantiene la querencia de Iris hacia Alteza, que es la dominante, pero a su vez esto lo mitigo haciendo trabajos independientes con Iris en picadero o paseos con otros caballos, mientras Alteza se queda en la cuadra. De una forma la querencia me sirve con jinetes inexpertos para mantenerla pegada a la grupa de Alteza y controlarlas a las dos a la vez y, por otro lado, si un jinete tiene un cierto nivel puede trabajar de forma independiente, eso sí, se lo tiene que demostrar, jejejeje.
También utilizo la cuerda como elemento desagradable cuando hacen algo mal trabajando en picadero, es decir, si un día andan torcidas mientras las monto, me bajo y damos cuerda (por supuesto antes intento solucionarlo como jinete). Con esto les "explico" que el hecho de no tener encima a su saco de patatas habitual no significa parón en el trabajo. Naturalmente la forma de dar cuerda es más agresiva en estos casos, es decir, yo estoy enfadada y ellas lo captan, entre otras cosas porque mi voz es más enérgica y las transiciones se las pido con más rapidez (por ejemplo, 4 trancos de trote, 6 galope, 4 trote, 6 galope, etc.¡¡y nada de paso por malas!!).
En resumidas cuentas, creo que dar cuerda ayuda a la comunicación caballo-humano, porque ellos ven tus gestos perfectamente y si levantas el brazo izdo. con la mano abierta cuando ellas van a mano izda. significa "más deprisa"